日本では玄関で靴を脱ぐのが普通です を簡潔な英語でなんと言いますか？

すぐ使う

In Japan, we usually take off our shoes at the entrance. は、外国人に日本の家や店の習慣を説明する場面に使います。

日本のこと、仕事のこと、操作方法などを短く説明するための表現です。

かたまり・型

これは、まず丸ごと覚える固定フレーズです。

In Japan, we usually take off our shoes at the entrance. をひとまとまりで入れておくと、説明が必要な場面ですぐ使いやすくなります。

実用メモ

説明するときは、長く話すよりも短い一文で要点を伝える方が分かりやすいです。

まずはこの表現をそのまま使えるようにしておくと便利です。